Le Comité de jumelage et d'échanges internationaux existe depuis 1985.  Carpentras est jumelée avec trois villes : Vevey en Suisse, depuis 1985, Seesen en Allemagne depuis 1992 et Camaiore en Italie depuis 2009. Une quinzaine de bénévoles font vivre cette association qui a pour but de promouvoir et d'encourager les échanges scolaires, culturels, sportifs, artistiques et économiques avec nos villes jumelées.